La nutación es una oscilación periódica del polo de la Tierra alrededor de su posición media en la esfera celeste, debido a las atracciones del Sol y de la Luna en el abultamiento ecuatorial de la Tierra. Provoca una pequeña variación periódica de las posiciones de las estrellas, y está superpuesta a un efecto mucho mayor de precesión. La principal oscilación tiene una amplitud de alrededor de ±9″ y un período de 18,6 años, igual al período de revolución de los nodos de la Luna alrededor de la eclíptica. Además hay oscilaciones mucho menores, algunas con períodos tan pequeños como unos pocos días. La nutación es resuelta convencionalmente en nutación de longitud y nutación en oblicuidad, que son, respectivamente, paralela y perpendicular a la eclíptica.